屋大维（前63年9月23日—14年8月19日）出身于罗马共和国的贵族世家。母亲阿提娅是凯撒姐姐的女儿，早年父母死于战乱，随凯撒生活，后嫁给凯撒部将，也就是屋大维的父亲盖乌斯·屋大维乌斯。屋大维4岁时父亲在马其顿总督任上去世，母亲改嫁，但继父对他十分宠爱。屋大维从小博览群书，聪明伶俐，颇受外舅祖父凯撒的喜欢，以至于凯撒秘密在遗嘱中将其收为养子并指定为第一继承人（类似于雍正的秘密立储）。
屋大维出生于罗马内战（前88年-前31年）时代。说到罗马内战，其根源是贵族与平民之间的斗争。罗马共和国（前年-前27年）自建立以来，平民与贵族之间围绕权力和财富的分配不均长期争斗，形成了平民派（Populares）与贵族派（Optimates）。三次布匿战争（PunicWar，前年-年）的胜利为罗马带来了空前的权力、土地和财富，但分配不均进一步激化了两派矛盾，格拉古兄弟改革（Gracchi’Reform，前年-前年）的失败宣告了和平解决争斗的努力破灭，罗马陷入内战边缘。
公元前88年，以马略为首的平民派和苏拉为首的贵族派刺刀见红，苏拉获胜（前82年），以独裁之名行共和之实。苏拉病逝后（前78年），内战再起。新秀庞培、克拉苏、凯撒结成前三头同盟（前60年），掌控政局，后克拉苏远征帕提亚（前53年），兵败被杀（电影天将雄狮的史实背景），同盟解体。凯撒征服高卢，声望如日中天，引起贵族派的恐惧，怂恿庞培与以凯撒为首的平民派再度血拼（前49年），庞培兵败逃亡埃及，被法老托勒密十二世刺杀以讨好凯撒（前48年），追击而来的凯撒卷入埃及内战，击杀法老，立法老姐姐克里奥帕特拉为王（后世大名鼎鼎的埃及艳后），并生育一子小凯撒。
公元前48年，凯撒回罗马后，被元老院加封为终身独裁官，成为罗马的无冕之王。在凯撒的关照和培养下，15岁的屋大维成为罗马的16名大祭司之一，并经常跟着凯撒一起出席看戏、祭祀、凯旋式等活动，还担任凯撒的骑兵长官，参加仍在进行的内战（公元前45年结束），后被凯撒送往阿波罗尼亚学习军事。在那里，屋大维与他以后的得力助手阿格里帕、梅塞纳斯结成莫逆之交。
公元前44年3月15日，出于对凯撒称帝的恐惧，贵族共和派在元老院将凯撒刺杀。凯撒部将安东尼举兵反抗，屋大维以凯撒养子和继承人身份回到罗马，但被安东尼冷落，屋大维于是先讨好西塞罗取得元老院支持，击败安东尼，强迫元老院选举自己为执政官，然后又与安东尼、雷必达为首的凯撒旧部结成为期5年的后三头同盟（前43年10月），以公敌宣告的方式血洗了西塞罗等贵族共和派和政敌，名元老和0名骑士被杀，随后在腓力比会战中彻底击败共和派。
屋大维之后回罗马当政，架空了雷必达，安东尼则前往埃及，准备远征帕提亚。屋大维通过击败小庞培、肃清盗贼、妥善安置退伍老兵，兴建工程、对外拓边等一系列行动逐渐赢得罗马人的支持。安东尼则沉溺于与埃及艳后的儿女私情，逐渐丧失罗马人的支持，并于前34年远征亚美尼亚胜利后公开宣称要把罗马的东方征服地赠与给埃及艳后及二人子女，引起了罗马人的强烈不满。公元前32年，屋大维将安东尼肯定小凯撒的合法性和将罗马东部省份留给埃及艳后的遗嘱公布于世，激起了罗马人的共愤，安东尼被宣布为公敌，屋大维向安东尼宣战。在阿格里帕的指挥下，安东尼在海陆两战中均遭惨败，于公元前30年8月与埃及艳后先后绝望自杀。屋大维随即处死了小凯撒，以确保其作为凯撒唯一继承人的地位。
持续56年的罗马内战终于结束，战神神殿的大门终于关闭，屋大维成为最终胜利者，但近年的共和传统使得罗马人不愿接受国王统治。屋大维机智地通过裁减军队、削减元老人数，宣告恢复共和（公元前27年1月13日），还政于元老院等一系列名义上的措施，消除了罗马人的戒心，赢得了罗马人的赞赏，换取了当选执政官、终身保民官、大祭司长，受封祖国之父、大元帅、奥古斯都等荣誉称号，创建元首内阁制，行省军事权，高于诸总督的统治大权、创立常备军和禁卫军等一系列实质性的权力，成为披着民主外衣的君主和罗马帝国最伟大的皇帝，并且在去世后被元老院列入神的行列。屋大维统治罗马43年，潜移默化地使热爱共和的罗马人最终适应了帝制时代的和平和安逸，公元前27年对于当时的大多数罗马人来说是庆祝恢复共和的一年，但在半个世纪后的罗马人眼里，则是罗马帝国正式开始的一年。
罗马帝国前期经过朱里亚·克劳狄王朝（暴君卡里古达、尼禄）、四帝内乱、弗拉维王朝，至安敦尼王朝的五贤帝时代（96年—年）达到全盛（面积万平方公里，人口5万至1.2亿不等），后经塞维鲁王朝、伊利里亚诸帝内战的三世纪危机而衰落，再经戴克里先大帝（废元首制，正式称皇帝）中兴，并为抵御蛮族实行四帝共治制（年），导致内乱，至君士坦丁大帝重新统一（年），再经瓦伦蒂尼安王朝、狄奥多西王朝（年宣布基督教为罗马国教）的统治，最终于年永久分裂为东、西罗马帝国。公元年，西罗马帝国在蛮族入侵狂潮中灭亡，欧洲进入了近一千年的中世纪。公元年，奥斯曼土耳其攻陷君士坦丁堡，东罗马帝国（又称拜占庭帝国）灭亡，俄国沙皇伊凡三世迎娶末代皇帝侄女索菲亚公主（年），采用东罗马帝国的双头鹰标志为国徽，后沙俄就以东罗马帝国的继承者自居，自称第三罗马帝国。
